电气规格

• 制造商部件号：23HS22-2804S-HG50
• 电机类型：双极步进电机
• 步进角：0.036 度
• 不带变速箱的保持扭矩：103Ncm(146oz.in)
• 额定电流/相：2.8A
• 相电阻：0.9ohms
• 电压：2.5V
• 电感：2.8mH ± 20%(1KHz)

变速箱规格

• 变速箱类型：行星式
• 传动比：50 : 1
• 效率：75%
• 空载时的反冲：<=1.6 度
• 最多 允许扭矩：20Nm(2832.8oz.in)
• 力矩允许扭矩：40Nm(5664oz.in)
• 最多 径向载荷：250N
• 环境温度：-10 – 90℃
• 绝缘等级：B
• 噪音：<=50 dB

物理规格

• 框架尺寸：57 x 57mm
• 电机长度：55mm
• 变速箱长度：61.65mm
• 轴径：Φ14mm
• 杆身长度：34mm
• 键槽长度：25mm
• 引线数量：4
• 引线长度：320mm
• 重量：1800g

连接